设有扭矩计用于确定由绳子在该限扭旋转接头上产生的扭矩，滚动驱动装置能由该控制装置根据所确定的扭矩来控制，尤其如斯控制，通过限扭旋转接头件的强制扭转使所确定的扭矩变为零。旋转接头控制装置如斯构造，跟着扭矩逐渐增大，采取限扭旋转接头件的彼此相对的强制扭转逐渐增大，其中优选在确定待实施的强制扭转的大小时考虑当前安装的绳子的绳子扭转刚度。

限扭旋转接头的应用